犯罪目的和犯罪动机之间有着密切联系：两者都是行为人的心理活动，通过犯罪活动表现出来，反映行为人的某种需要，有时二者甚至是一致的，它们的形成和作用都反映了行为人的主观恶性程度及行为的社会危害性程度。犯罪目的源于犯罪动机；犯罪动机是犯罪目的的前提和基础，促使犯罪目的的形成。